1，军队编制概况
战国时中原各大国的步兵，刚刚脱离战车独立成军，它的编制还受战车编制的影响。《周礼》中所说的军队编制，实际上是战国步兵编制的反映，具有一定的代表性。具体的编制是：5人为1伍，伍有伍长，5伍为1两，长为两司马；4两为1卒，长为卒长；5卒为1旅，长为旅帅；5旅为1师，长为师帅；5师为1军，长为军将。1个军有1.25万人。至于原来战车较少或早已就有独立步兵的国家，并不和这些相同。如秦国的编制，是5人为1“伍长”，50人为1“屯长”，500人为1“五百主”，1000人为1“二五百主”；魏国的编制，则是5人为伍，10人为什，50人为属，100人为闾。
战国时期步兵既脱离战车自成兵种，战车的车属徒兵自然也就减少，具体数字，史无明文。据秦陵兵马俑坑出土的战车徒兵数，按6个过洞的32辆战车统计，每辆战车的步兵，有12人、40人、44人、60人、108人和152人等7种。其中12人的有12辆，占车数的37.5%，40人的有6辆，占车数的18.75%，其他各为2辆，还不到车数的6.25%。由此可以推断：每辆战车的车属徒兵可能为12人，其他可能是战车与独立步兵的临时战斗编组，以便于车步协同作战，而不是建制编制。骑兵的编制，据《六韬》所记，为“五骑一长，十骑一吏，百骑一率，二百骑一将”；其战斗编组，为“三十骑一屯，六十骑一辈”。秦陵兵马俑二号坑出土的骑兵方阵，则4骑为1组，3组为1列，9列108骑为1个单位，并配属战车6辆。这可能是各国编制不同的原因，也可能代表两个不同时期的编制。
《周礼》所记军一级编制，已有一定数量的佐属人员。又据战国末期成书的《六韬》记载，最高统帅有72名幕僚官员，其中包括类似现代的参谋长、副参谋长，作战、情报、通讯、气象、人事等参谋，以及宣传、后勤、医务等人员。当时是确有如此健全的司令部，还是仅仅在理论上的设想，由于缺乏更多的资料，目前尚难定论。但任何理论都是在实践的基础上产生的，战国时期的军事统帅已经有了若干类似现代参谋、后勤等的专职属员，当是可信的。